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單項選擇題
若保持二階系統(tǒng)的ωn不變，提高ζ，則可以（）。
A.減少上升時間和超調(diào)量
B.提高上升時間和調(diào)整時間
C.提高上升時間和峰值時間
D.減少上升時間和峰值時間
，其系統(tǒng)的增益和型次為（）。
