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問答題

【計(jì)算題】

刨床的急回機(jī)構(gòu)如圖所示。曲柄OA以勻角速度 繞O作定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊在搖桿O1B上滑動(dòng)，并帶動(dòng)桿O1B繞定軸O1擺動(dòng)。設(shè)曲柄長為OA=r，在圖示位置時(shí)OA水平，OO1鉛垂，φ=30°。求：該瞬時(shí)搖桿O1B角速度和角加速度。

答案：

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