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單項選擇題
?在勢力場中，具有理想、雙側(cè)、定常約束的質(zhì)點系平衡的必要與充分條件是（）。
A.作用在質(zhì)點上的所有主動力在任何虛位移中所作的虛功之和等于零
B.系統(tǒng)中所有廣義力都等于零
C.勢能對每個廣義坐標的偏導(dǎo)數(shù)都等于零
D.作用在質(zhì)點上的所有主動力之和為零
