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填空題
串級(jí)控制系統(tǒng)是應(yīng)用最早，效果最好，使用最廣泛的一種（）系統(tǒng)。它的特點(diǎn)是兩個(gè)（）相串接，主控制器的（）作為副控制器的（），適用于（）的被控對(duì)象。
答案：
復(fù)雜控制；控制器；輸出；設(shè)定；時(shí)間常數(shù)及純滯后較大
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