某減速箱由3軸組成如圖a所示，動力由軸I輸入，在軸I上作用轉(zhuǎn)矩M₁=697N•m。如齒輪節(jié)圓直徑為D₁=160mm，D₂=632mm，D₃=204mm，齒輪壓力角為20°。不計摩擦及輪、軸重量，求等速傳動時，軸承A，B，C，D的約束力。

圖a所示電動機(jī)以轉(zhuǎn)矩M通過鏈條傳動將重物P等速提起，鏈條與水平線成30°角（直線O₁x₁平行于直線Ax）。已知：r=100mm，R=200mm，P=10kN，鏈條主動邊（下邊）的拉力為從動邊拉力的2倍。軸及輪重不計。求支座A和B的約束力及鏈條的拉力。