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問(wèn)答題

【計(jì)算題】

如圖（a）所示為一個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，其中OA=l，AB=4l，OA桿以勻角速度ωO轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到圖示位置時(shí)，O、A、B三點(diǎn)共線，且β1=β2=30°。試求此時(shí)搖桿O1B及AB的角速度。

答案：

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