- 搜標(biāo)題
- 搜題干
- 搜選項(xiàng)
名詞解釋
虛功原理
答案：
約束力不作功的力學(xué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平衡的必要且充分條件是對(duì)結(jié)構(gòu)上允許的任意位移（虛位移）施力所作功之和為零。
你可能感興趣的試題
名詞解釋
機(jī)器人動(dòng)力學(xué)
答案：
機(jī)器人各關(guān)節(jié)變量對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)、二階導(dǎo)數(shù)與各執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)力或力矩之間的關(guān)系，即機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程。
名詞解釋
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
答案：
從幾何學(xué)的觀(guān)點(diǎn)來(lái)處理手指位置與關(guān)節(jié)變量的關(guān)系稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)學(xué)。
