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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】什么是定時(shí)插補(bǔ)和定距插補(bǔ)？分別在什么場(chǎng)合下應(yīng)用？
答案：
兩個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)間的時(shí)間間隔保持不變，為定時(shí)插補(bǔ)；兩個(gè)插補(bǔ)點(diǎn)間的距離保持不變，為定距插補(bǔ)。在工作速度不變的情況下，采用定時(shí)插補(bǔ)...
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人關(guān)節(jié)是如何定義的？機(jī)器人的兩種關(guān)節(jié)類型是什么？
答案：
關(guān)節(jié)——允許機(jī)器人本體各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，凡單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的稱主動(dòng)關(guān)節(jié)，反之，稱從...
問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】什么是位置運(yùn)動(dòng)學(xué)、正向運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)？
答案：
位置運(yùn)動(dòng)學(xué)僅考慮運(yùn)動(dòng)中的幾何學(xué)問(wèn)題，即不考慮運(yùn)動(dòng)與時(shí)間的關(guān)系。已知關(guān)節(jié)空間的關(guān)節(jié)變量，計(jì)算操作機(jī)在操作空間的手部位姿，稱...
