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問答題
【簡答題】在工業(yè)應(yīng)用中，工業(yè)機(jī)器人主要分為哪幾類？
答案：
弧焊機(jī)器人\點(diǎn)焊機(jī)器人\搬運(yùn)機(jī)器人\裝配機(jī)器人\噴涂機(jī)器人\拋光機(jī)器人
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問答題
【簡答題】在工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)中對手腕設(shè)計(jì)主要的要求是什么？
答案：
為了使手部能處于空間任意方向，要求腕部能實(shí)現(xiàn)對空間三個坐標(biāo)軸X、Y、Z的轉(zhuǎn)動，即具有翻轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)三個自由度
