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填空題

工業(yè)機器人手臂的設(shè)計中常用結(jié)構(gòu)為：（）、（）

答案： 手臂直接運動機構(gòu)；手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)
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填空題

在工業(yè)機器人設(shè)計中采用的四種常用的傳動消隙方法分別是：（）、（）、（）、（）。
答案： 消隙齒輪；柔性齒輪消隙；齒廓彈性覆層消隙；偏心機構(gòu)消隙
填空題

目前常用的傳動件的定位方法有：（）、（）和（）。
答案： 電氣開關(guān)定位；機械擋塊定位；伺服定位系統(tǒng)
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