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填空題

機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有（）、（）和（）三種。

答案：液壓；氣動(dòng)；電動(dòng)

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6自由度機(jī)器人有解析逆解的條件是機(jī)器人操作手的獨(dú)立關(guān)節(jié)變量多于（）的運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)。

答案：末端執(zhí)行器

常用的建立機(jī)器人動(dòng)力學(xué)方程的方法有（）和（）。

答案：牛頓；拉格朗日

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