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填空題
機器人按機構(gòu)特性可以劃分為（）和（）兩大類。
答案：
關(guān)節(jié)機器人；非關(guān)節(jié)機器人
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填空題
干涉區(qū)信號設(shè)置有兩種，分別是（）和（），基于設(shè)備安全方面考慮，現(xiàn)場使用的干涉區(qū)絕大多數(shù)都是絕對優(yōu)先干涉區(qū)，并盡可能的通過作業(yè)時序上錯開的方法來實現(xiàn)節(jié)拍最優(yōu)化。
答案：
絕對優(yōu)先干涉區(qū)；相對優(yōu)先干涉區(qū)
填空題
關(guān)節(jié)插補以最高速度的百分比來表示再現(xiàn)速度，系統(tǒng)可選的速度從慢到快依次是（），（），（），（），（），（），（），（）。
答案：
0.78%；1.56%；3.12%；6.25%；12.50%；25.00%；50.00%；100.00%
