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填空題

機器人軌跡支持四種插補方式，分別是（）插補，（）插補，（）插補，（）插補，插補命令分別是（），（），（），（）。

答案： 關節(jié)；直線；圓?。蛔杂汕€； MOVJ；MOVL；MOVC；MOVS
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