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填空題
機(jī)器人系統(tǒng)由（）、（）、（）、（）部分組成。
答案：
機(jī)械手；環(huán)境；任務(wù)；控制器
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填空題
PID.控制器調(diào)節(jié)輸出，是為了保證（），使系統(tǒng)達(dá)到一個(gè)預(yù)期穩(wěn)定狀態(tài)。這里的偏差（e）是（）和（）的差。
答案：
偏差值（e值）為零；給定值（SP）；過(guò)程變量值（PV）
填空題
它內(nèi)部有一個(gè)（），產(chǎn)生周期為（），寬度為（）的基準(zhǔn)信號(hào)，將獲得的直流偏置電壓與（）的電壓比較，獲得電壓差輸出。
答案：
基準(zhǔn)電路；20ms；1.5ms；電位器
