?如圖所示，三角塊固定在地面上，傾角θ=30°。勻質(zhì)圓輪A、B半徑都為r，質(zhì)量都為m，物塊D質(zhì)量也為m。輪A在力偶M=mgr作用下逆時(shí)針定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)B、D運(yùn)動(dòng)，細(xì)繩不打滑，輪B在斜面上純滾動(dòng)，求物塊D上升的加速度（）。

如圖所示，勻質(zhì)圓輪1、2質(zhì)量都為m，半徑都為r，輪1上纏繞的細(xì)繩另一端繞在輪2上，直線繩段豎直。求圓輪2下落過(guò)程中輪心點(diǎn)的加速度（）。