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單項選擇題
閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上的主要區(qū)別是（）。
A.采用的驅(qū)動電機不同
B.位置檢測元件的安裝位置不同
C.速度檢測元件的安裝位置不同
D.實現(xiàn)的功能不同
