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單項選擇題

機器人的某關(guān)節(jié)可提供相對轉(zhuǎn)動，但兩桿件的軸線平行于相對軸，此類關(guān)節(jié)稱之為（）。

A.正交關(guān)節(jié)O
B.回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)R
C.扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)T
D.旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)V

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單項選擇題

決定FMS的設(shè)備數(shù)量、物料傳輸、裝卸與中間存儲的類型的主要因素是（）。

A.產(chǎn)量
B.加工流動/過程順序的變動性
C.加工件的幾何與物理特征
D.對人力資源的需求

單項選擇題

指令G42表示的準(zhǔn)備功能是（）。

A.刀具補償-右
B.刀具補償-左
C.刀具偏移-右
D.刀具偏移-左

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