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判斷題

串級控制系統(tǒng)中，副回路通常采用純比例控制，可適當(dāng)引入積分作用，通常不需要微分作用。

答案：正確

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對于控制通道時間常數(shù)小，而負(fù)荷變化較大時，加微分作用和積分作用都易引起振蕩，那么盡量不要加。如果控制通道時間常數(shù)很小，可采用反微分作用減緩，提高控制質(zhì)量。

答案：正確

在選擇副變量時，應(yīng)該將主要的擾動和更多的擾動包含在副回路中。

答案：正確

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