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填空題

在Bode圖中，對數(shù)相頻特性由上往下穿越-π線，稱為（）穿越。

答案：正

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最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)在增益剪切頻率ω_c處的相角φ（ω_c）大于-180°。

答案：正確

奈氏穩(wěn)定判據(jù)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是復(fù)變函數(shù)的（）原理。

答案：幅角