環(huán)形框架質(zhì)量為0.20kg，上面裝有質(zhì)量為1.20kg的回轉(zhuǎn)儀，框架下端置于光滑的球形槽內(nèi)，回轉(zhuǎn)儀既自傳又旋進(jìn)，框架僅隨回轉(zhuǎn)儀的轉(zhuǎn)動而繞鉛直軸轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)儀自身重心以及它連同框架的重心均在C點，C點與轉(zhuǎn)動軸線的垂直距離為r=0.02m，回轉(zhuǎn)儀繞自轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量為4.8×10^-4kgm²，自轉(zhuǎn)角速度為120rad/s。

⑴求旋進(jìn)角速度；
⑵求支架球形槽對支架的總支承力。

電梯高2.2m，其質(zhì)心在中央，懸線亦在中央。另有負(fù)載50×10kg，其重心離電梯中垂線相距0.5m。問：
⑴當(dāng)電梯勻速上升時，光滑導(dǎo)軌對電梯的作用力，不計摩擦（電梯僅在四角處受導(dǎo)軌作用力）；
⑵當(dāng)電梯以加速度0.05m/s²上升時，力如何？