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填空題

步進電機的斬波限流驅(qū)動電路的恒流原理是對電機繞組（）閉環(huán)控制。

答案：電流

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假如反饋控制系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)都是理想的，沒有慣性、（）、剛度為無窮大，則系統(tǒng)為一階系統(tǒng)。

答案：沒有阻尼

離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)又稱為（）。

答案： Z傳遞函數(shù)

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