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多項選擇題

直流伺服電機的動態(tài)特性主要受（）的影響。

A.動態(tài)誤差
B.機械慣量
C.跟蹤誤差
D.電磁慣量

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多項選擇題

步進電機的控制要考慮（）。

A.啟動過程升速控制
B.低轉(zhuǎn)速控制
C.停止過程降速控制
D.使電機連續(xù)工作

多項選擇題

伺服系統(tǒng)的誤差有（）。

A.穩(wěn)態(tài)誤差
B.靜態(tài)誤差
C.隨機誤差
D.動態(tài)誤差