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填空題

工業(yè)機(jī)器人的末端操作器,大致可分為以下幾類:()取料手、吸附式取料手、專用操作器及轉(zhuǎn)換器、()靈巧手、其他手。

答案: 夾鉗式;仿生多指
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工業(yè)機(jī)器人精度是指()和()。

答案: 定位精度;重復(fù)定位精度
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