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填空題
在平面四桿機(jī)構(gòu)中，從動(dòng)件的行程速比系數(shù)的表達(dá)式為（）。
答案：
k=（180°+θ）/（180°-θ）
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問答題
【計(jì)算題】
計(jì)算下圖所示個(gè)機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出。
答案：
復(fù)合鉸鏈：在H處；
局部自由度：在C處；
虛約束：在M（或N）處。
F=3n－2P
局部自由度：在C處；
虛約束：在M（或N）處。
F=3n－2P
