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填空題

前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

答案：復(fù)合

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系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

答案：反饋

單項(xiàng)選擇題

PID控制器的特點(diǎn)包括（）。

A.對(duì)被控對(duì)象的模型要求低
B.參數(shù)調(diào)節(jié)方便
C.適應(yīng)能力強(qiáng)
D.控制精度不高
E.響應(yīng)速度慢