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單項(xiàng)選擇題

當(dāng)船舶在狹窄水道航行和靠離碼頭時(shí)，宜采用（）方式操舵。

A.非追隨操舵
B.隨動(dòng)操舵
C.自動(dòng)操舵
D.三種均可

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單項(xiàng)選擇題

在PID自動(dòng)舵中，具有消除偏航角φ在不靈敏區(qū)內(nèi)所引起的船舶累積偏航作用的是（）項(xiàng)。

A.比例
B.微分
C.積分
D.比例一微分

單項(xiàng)選擇題

舵機(jī)的控制裝置至少有（）個(gè)控制站，各控制站之間要有（）以防同時(shí)操作。

A.1；自鎖環(huán)節(jié)
B.2；轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)
C.3；連鎖環(huán)節(jié)
D.4；轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)

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