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單項(xiàng)選擇題
船舶自適應(yīng)舵需要哪些輸入?yún)⒘啃盘?hào)？（）
A.航向給定信號(hào)、偏航信號(hào)、偏航速率信號(hào)、航速信號(hào)和舵角反饋信號(hào)
B.航向給定信號(hào)、偏航信號(hào)、偏航速率信號(hào)、航速信號(hào)和舵角給定信號(hào)
C.航向反饋信號(hào)、偏航信號(hào)、偏航速率信號(hào)、航速信號(hào)和舵角反饋信號(hào)
D.航向給定信號(hào)、偏航信號(hào)、應(yīng)急操舵信號(hào)、航速信號(hào)和舵角反饋信號(hào)
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