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單項選擇題
以下哪種萬向節(jié)是等速萬向節(jié)（）。
A.球叉式萬向節(jié)
B.雙聯(lián)式萬向節(jié)
C.三銷軸式萬向節(jié)
D.球面滾輪式萬向節(jié)
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問答題
【簡答題】簡述使用雙曲面齒輪傳動的主減速器的優(yōu)缺點(diǎn)。
答案：
優(yōu)點(diǎn)：具有更大的傳動比、較高的軸承剛度、離地間隙更小、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)；
缺點(diǎn)：摩擦損失增加、降低傳動效率、抗膠合能力較低。
