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半閉環(huán)和全閉環(huán)位置反饋系統(tǒng)的根本差別在于位置傳感器安裝的位置不同,半閉環(huán)的位置傳感器安裝在工作臺上,全閉環(huán)的位置傳感器安裝在電機的軸上。
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子程序的最后一個程序段必須用M99指令返回。
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