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力偶就是力偶矩的簡稱。
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絕對(duì)速度va是牽連速度ve和相對(duì)速度vr之和,因此,va必然大于ve和vr。
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判斷題
機(jī)構(gòu)中常出現(xiàn)一種與輸出構(gòu)件無關(guān)的自由度,稱局部自由度。
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