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多項(xiàng)選擇題

消除系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定的措施有（）。

A.改變積分性質(zhì)
B.引入比例-微分控制
C.改變微分性質(zhì)
D.引入比例-積分控制

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單項(xiàng)選擇題

把系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性畫(huà)在（）上可以求得閉環(huán)頻率特性。

A.等M圓圖
B.系統(tǒng)圖
C.伯德圖
D.結(jié)構(gòu)圖

單項(xiàng)選擇題

以下哪種措施不能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）

A.增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)
B.在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋
C.增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)
D.引入串聯(lián)超前校正裝置

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