按照驅動機構形式可分為螺旋式推鋼機、齒條式推鋼機、液壓式推鋼機和曲柄連桿式推鋼機,目前用的最多的是螺旋式和齒條式。
(1)圓柱形輥子;(2)階梯形輥子;(3)花形輥子;(4)錐形輥子;(5)雙錐形輥子。
(1)實心鍛鋼輥子; (2)具有鍛造軸端的空心輥子; (3)具有焊接軸端的空心輥子; (4)鑄鐵輥子。