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【簡答題】簡述示教再現(xiàn)型弧焊機器人系統(tǒng)的構(gòu)成。
答案:
示教再現(xiàn)型弧焊機器人的構(gòu)成由機器人部分和焊接設(shè)備2部分構(gòu)成;其中機器人部分由機器手總成、控制器和示教盒組成;焊接設(shè)備部分...
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答案:
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(2)當(dāng)弧長發(fā)生變化時,通過自動...
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答案:
(1)無級衰減法:該方法是利用電容放電使焊接電源的控制電流逐漸衰減來實現(xiàn)焊接電流衰減熄弧的;
(2)分級衰減法...
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