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填空題
凸輪輪廓曲線的形狀取決與從動件的運動規(guī)律，常用的從動件運動規(guī)律有：（）運動規(guī)律、（）運動規(guī)律和（）運動規(guī)律。
答案：
等速、等加速等減速、正弦加速度
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