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問答題
【計算題】
已知系統(tǒng)如下圖所示，
1．畫出系統(tǒng)根軌跡（關(guān)鍵點要標(biāo)明）。
2．求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍，及臨界狀態(tài)下的振蕩頻率。
答案：
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問答題
【計算題】
如圖所示的單位反饋隨動系統(tǒng)，K=16s-1，T=0.25s，試求：
（1）特征參數(shù)ξ，ωn；
（2）計算σ%和ts；
（3）若要求σ%=16%，當(dāng)T不變時K應(yīng)當(dāng)取何值？
答案：
（1）求出系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：
問答題
【簡答題】已知系統(tǒng)特征方程為s4+3s3+6s2+3s+6=0，判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性，若閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，指出在s平面右半部的極點個數(shù)。（要有勞斯計算表）
答案：
勞斯計算表首列系數(shù)變號2次，S平面右半部有2個閉環(huán)極點，系統(tǒng)不穩(wěn)定。
