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填空題

零階保持器具有信號的（）的功能。

答案：復(fù)現(xiàn)

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數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)方法主要有（）和直接設(shè)計(jì)方法兩種。

答案：間接設(shè)計(jì)

最少拍隨動系統(tǒng)的主要指標(biāo)是（），而純滯后系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是超調(diào)量。

答案：調(diào)節(jié)時間

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