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多項(xiàng)選擇題

半閉環(huán)伺服結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)包括：（）

A.系統(tǒng)簡單
B.穩(wěn)定性好
C.調(diào)試?yán)щy
D.成本較低

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多項(xiàng)選擇題

機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)需具備哪項(xiàng)特性？（）

A.慣量小響應(yīng)快
B.噪聲低
C.動(dòng)力大
D.易安裝

多項(xiàng)選擇題

諧波傳動(dòng)部件基本組成部件（）

A.行星輪
B.柔輪
C.波形發(fā)生器
D.剛輪

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