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多項選擇題

正確描述雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)特點的是（）。

A.一般都采用PI調(diào)節(jié)器
B.電流與速度同時調(diào)節(jié)
C.能滿足系統(tǒng)快速啟動的要求
D.在系統(tǒng)的最佳啟動過程中保持電流為最大允許值的恒流過程
E.保證了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時無靜差
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