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填空題

微機(jī)數(shù)字控制雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)主要包括以下部分：（）、（）、（）、（）和（）。

答案： 主電路；檢測電路；控制電路；給定電路；顯示電路
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常規(guī)PID控制算法中可分為（）和（）。
答案： 位置式PID算法；增量式PID算法
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數(shù)字控制直流調(diào)速系統(tǒng)的組成方式大致可分為三種：1.（）2.（）3.（）
答案： 數(shù)?；旌峡刂葡到y(tǒng)；數(shù)字電路控制系統(tǒng)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
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