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問答題

【計算題】

如圖所示,圓柱A纏以細繩,繩的B端固定在天花板上。圓柱自靜止落下,其軸心的速度為,其中g為常量,h為圓柱軸心到初始位置的距離。如圓柱半徑為r,求圓柱的平面運動方程。

答案:

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