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填空題

積分作用的優(yōu)點(diǎn)是可消除穩(wěn)態(tài)誤差（余差），但引入積分作用會(huì)使系統(tǒng)（）下降。

答案：穩(wěn)定性

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過(guò)程數(shù)學(xué)模型的求取方法一般有（）、（）和（）。

答案：機(jī)理建模；試驗(yàn)建模；混合建模

氣動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)主要有：（）和（）兩大類。

答案：薄膜式；活塞式

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