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填空題

串級控制系統(tǒng)有（）個(gè)控制回路。

答案：兩

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串級控制系統(tǒng)的內(nèi)回路是一個(gè)（）控制系統(tǒng)，其給定值為外回路中的主調(diào)節(jié)器輸出。

答案：隨動(dòng)

串級控制系統(tǒng)主要用于（）通道時(shí)間常數(shù)太大的被控系統(tǒng)。

答案：控制

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