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多項選擇題

柱面坐標(biāo)機器人主要用于重物的（）等工作。

A、裝卸
B、分類
C、搬運
D、檢測

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多項選擇題

機器人的控制方式分為（）。

A.點對點控制
B.點到點控制
C.連續(xù)軌跡控制
D.點位控制

【簡答題】五種坐標(biāo)形式的機器人分別是哪些？

答案：

直角坐標(biāo)型機器人。圓柱坐標(biāo)型機器人。球坐標(biāo)型機器人。關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機器人。SCARA坐標(biāo)型機器人。