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單項選擇題

機(jī)器人逆運動學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。

A、3
B、2
C、4
D、5

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單項選擇題

工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點的集合。

A.機(jī)械手
B.手臂末端
C.手臂
D.行走部分

【簡答題】傳動間隙產(chǎn)生的主要原因有哪些？

答案：

1、由于制造及裝配誤差所產(chǎn)生的間隙
2、為適應(yīng)熱膨脹而特意留出的間隙

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