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比例積分調(diào)節(jié)器,其比例調(diào)節(jié)作用,可以使得系統(tǒng)動態(tài)響應速度較快;而其積分調(diào)節(jié)作用,又使的系統(tǒng)基本上無靜差。
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采用比例調(diào)節(jié)的自動控制系統(tǒng),工作時必定存在靜差。
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