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單項選擇題
在進行機器人程序調(diào)試時，末端執(zhí)行器為了可以更加快速的接近目標(biāo)點，應(yīng)當(dāng)用（）運動。
A.圓弧
B.關(guān)節(jié)
C.直線
D.以上都不對
