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填空題

工業(yè)自動化三大支柱：（），（），（）。

答案： CAD；PLC；機器人

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（）模塊相當(dāng)于人的大腦，它不斷地采集輸入信號、執(zhí)行用戶程序、刷新系統(tǒng)的輸出。

答案： CPU

在（）階段，PLC的CPU將輸出過程映像區(qū)的狀態(tài)傳送到輸出端子上。

答案：輸出刷新

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