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多項選擇題
工業(yè)機器人按機械結(jié)構(gòu)類型分類分為（）。
A.關(guān)節(jié)型機器人
B.球坐標(biāo)型機器人
C.圓柱坐標(biāo)型機器人
D.直角坐標(biāo)型機器人
E.檢測機器人
