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單項選擇題

屬于串級調節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定方法有（）。

A、兩步整定法
B、經(jīng)驗法
C、臨界比例度法
D、衰減曲線法

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單項選擇題

用經(jīng)驗湊試法整定PID參數(shù)，在整定中觀察到曲線振蕩很頻繁，需要把比例度（）以減小振蕩。

A、增大
B、減小
C、增加到最大
D、減小到最小

單項選擇題

ESD是（）的簡稱。

A、緊急停車系統(tǒng)
B、分散控制系統(tǒng)
C、事件順序記錄
D、可編程控制系統(tǒng)