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問答題

【計算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

若要求校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù)K_v≥5s^-1，相角裕度γ≥45°，試設(shè)計串聯(lián)校正裝置。

答案：

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設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

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對系統(tǒng)進行串聯(lián)校正，試繪制系統(tǒng)校正前后的對數(shù)幅頻漸近特性，并計算系統(tǒng)校正前后的相角裕度。

答案：

【計算題】
設(shè)單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

試設(shè)計一串聯(lián)超前校正裝置，使系統(tǒng)滿足如下指標：

答案：